Дөньяда энергия куллануның яртысы диярлек двигательләр белән кулланыла, шуңа күрә моторларның югары эффективлыгы дөньяның энергия проблемаларын чишү өчен иң эффектив чара дип атала.
Гомумән алганда, ул магнит кырында агымнан барлыкка килгән көчнең әйләнү хәрәкәтенә әверелүен аңлата, һәм киң мәгънәдә ул сызыклы хәрәкәтне дә үз эченә ала.Мотор белән идарә итүче электр белән тәэмин итү төренә карап, аны двигатель һәм AC моторына бүлеп була.Мотор әйләнеше принцибы буенча аны якынча түбәндәге категорияләргә бүлеп була.(махсус двигательләрдән кала)
AC AC двигателе Чистартылган двигатель: киң кулланылган чистартылган двигатель гадәттә DC моторы дип атала."Чиста" (статор ягы) һәм "коммутатор" (арматура ягы) дип аталган электрод токны күчерү өчен эзлекле элемтәгә керәләр, шуның белән әйләнү хәрәкәте ясыйлар.Чистасыз DC двигателе: Бу кисточкаларга һәм коммутаторларга мохтаҗ түгел, ләкин токны күчерү һәм әйләнү өчен транзисторлар кебек күчү функцияләрен куллана.Баскыч двигатель: Бу двигатель импульс көче белән синхрон эшли, шуңа күрә ул импульс моторы дип тә атала.Аның характеристикасы шунда ки, ул төгәл урнашу операциясен җиңел аңлый ала.Асинхрон мотор: Альтернатив ток статорны әйләнүче магнит кырын җитештерә, бу роторны индуктив ток җитештерә һәм үзара бәйләнештә әйләнә.AC (алмаш ток) моторы Синхрон мотор: алмаш ток әйләнүче магнит кырын барлыкка китерә, һәм магнит полюслары белән ротор тарту аркасында әйләнә.Әйләнү тизлеге көч ешлыгы белән синхронлаштырылган.
Ток, магнит кыры һәм көч турында Беренчедән, мотор принцибын түбәндәге аңлатуны җиңеләйтү өчен, әйдәгез, агым, магнит кыры һәм көче турындагы төп законнарны / кагыйдәләрне карап чыгыйк.Ностальгия хисе булса да, магнит компонентларын еш кулланмасаң, бу белемне оныту җиңел.
Мотор ничек әйләнә?1) двигатель магнит һәм магнит көче ярдәмендә әйләнә.Даими магнит әйләнәсе вал белән, the магнитны әйләндерегез (әйләнүче магнит кырын булдыру өчен), N N полюсы һәм S полюсының төрле полюслары җәлеп итәләр һәм бер үк дәрәҗәгә әйләнәләр, ③ магнит белән a әйләнүче вал әйләнәчәк.
Тимер чыбыктагы агым аның тирәсендә әйләнүче магнит кырын (магнит көче) барлыкка китерә, шулай итеп магнит әйләнә, бу чыннан да шул ук хәрәкәт торышы.
Моннан тыш, чыбык кәтүккә бәрелгәндә, магнит көче синтезлана, зур магнит кыры (магнит агымы) барлыкка китерә, нәтиҗәдә N-полюс һәм S-полюс барлыкка килә.Моннан тыш, тимер үзәкне кәтүк формасындагы үткәргечкә кертеп, магнит кыр сызыклары җиңел үтеп китә һәм көчлерәк магнит көче барлыкка китерә ала.2) Чын әйләнүче двигатель Монда, электр машинасын әйләндерүнең практик ысулы буларак, өч фазалы AC һәм кәтүк ярдәмендә әйләнүче магнит кырын җитештерү ысулы кертелә.. 120. volгары көчәнешле кәтүкләр N полюсларын, ә аз көчәнешле кәтүкләр S полюсларын барлыкка китерәләр.Eachәр этап синус дулкыны буенча үзгәрә, шуңа күрә һәр кәтүк һәм аның магнит кыры (магнит көче) барлыкка килгән полярлык (N полюсы, S полюсы) үзгәрәчәк.Бу вакытта N полюсларын барлыкка китерүче кәтүкләргә карагыз, аларны U-фазалы кәтүк → V-фазалы кәтүк → W-фазалы кәтүк → U-фазалы кәтүк тәртибе буенча үзгәртегез, шулай итеп әйләнегез.Кечкенә двигательнең структурасы Түбәндәге рәсемдә гомуми структура һәм баскыч мотор, чистартылган DC моторы һәм чистасыз DC моторы күрсәтелә.Бу двигательләрнең төп компонентлары, нигездә, кәтүкләр, магнитлар һәм роторлар.Моннан тыш, төрле төрләр аркасында, алар кәтүкнең төп төренә һәм магнитның төп төренә бүленәләр.
Монда, чиста DC моторы магнит тышкы яктан тоташтырылган, һәм кәтүк эчкә әйләнә.Чиста һәм коммутатор кәтүккә электр белән тәэмин итү һәм агымдагы юнәлешне үзгәртү өчен җаваплы.Монда, чистасыз моторның кәтүке тышкы яктан урнаштырылган һәм магнит эчкә әйләнә.Төрле двигательләр аркасында, төп компонентлары бер үк булса да, аларның структуралары төрле.Бу һәр өлештә җентекләп аңлатылачак.Чистартылган двигатель Чиста моторының структурасы Түбәндә модельдә еш кулланыла торган чистартылган DC моторының тышкы кыяфәте, һәм гади ике полюслы (ике магнит) өч уты (өч кәтүк) моторның шартланган схематик схемасы.Бәлки, күп кешеләрнең моторны сүтеп, магнитны чыгару тәҗрибәсе бардыр.Күрергә була, чиста DC моторының даими магниты тотрыклы, һәм кисточка DC двигателе кәтүке эчке үзәктә әйләнә ала.Туры ягы “статор”, әйләнүче ягы “ротор” дип атала.
Чиста моторының әйләнү принцибы A Баштагы халәттән сәгатенә каршы әйләнү иң югарыда, электр белән тәэмин итүне кисточкага тоташтырыгыз, һәм сул ягы (+), уң ягы (-) булсын.Сул щеткадан коммутатор аша А кәтүкенә зур ток агыла.Бу А кәтүкенең өске өлеше (тышында) S полюсына әверелә торган структура.А кәтүгенең токының 1/2 өлеше сул кисточкадан В кәтүкенә һәм А кәтүкенә каршы юнәлештә агылганга, В кәтүкенең тышкы ягы һәм C кәтүкенең зәгыйфь N полюслары була (бераз кечкенә хәрефләр белән күрсәтелгән) фигура).Бу кәтүкләрдә барлыкка килгән магнит кыры һәм магнитларның тартылуы һәм тартылуы кәтүкләрне сәгать каршысына әйләндерә.② алга таба сәгать әйләнәсе.Алга таба, уң кисточка штаттагы ике коммутатор белән элемтәдә тора, А кәтүке сәгать каршы юнәлештә 30 градуска әйләнә.Индуктивлык кәтүгенең агы сул кисточкадан уң щеткага өзлексез агып тора, һәм кәтүкнең тышкы ягы S полюсын саклый.А кәтүке белән бер үк ток В кәтүке аша ага, һәм В кәтүкенең тышкы ягы көчлерәк N-полюска әйләнә.С кәтүкенең ике очын да кисточкалар белән кыска әйләнештә булганлыктан, ток агымы һәм магнит кыры барлыкка килми.Хәтта бу очракта да ул сәгать әйләнәсе көченә дучар булачак.From дан Fromга кадәр, өске кәтүк сулга хәрәкәт итүче көчне өзлексез кабул итә, һәм аскы кәтүк уңга хәрәкәт итүче көчне өзлексез кабул итә һәм каршы якка әйләнүне дәвам итә.Индуктивлык кәтүге 30 һәм degrees 30 градуска әйләнгәч, кәтүк үзәк горизонталь күчәр өстендә урнашканда, кәтүкнең тышкы ягы S полюсына әверелә;Индуктивлык кәтүге түбәндә урнашканда, ул N полюсына әверелә, һәм бу хәрәкәт кабатлана.Башка сүзләр белән әйткәндә, өске кәтүк берничә тапкыр сулга хәрәкәт итүче көчкә, ә аскы кәтүк берничә тапкыр уңга күчүче көчкә дучар ителә (икесе дә каршы якка).Бу роторның гел каршы якка әйләнүенә китерә.Әгәр дә электр белән тәэмин итү каршы сул щетка (-) һәм уң кисточка (+) белән тоташкан булса, кәтүктә капма-каршы юнәлешле магнит кыры барлыкка киләчәк, шуңа күрә кәтүккә кулланылган көчнең юнәлеше дә капма-каршы, сәгать юлы белән борыла. .Моннан тыш, электр белән тәэмин итү өзелгәндә, кисточка моторының роторы әйләнүне туктатачак, чөнки әйләнүен дәвам итәр өчен магнит кыры юк.Өч фазалы тулы дулкынлы чистасыз мотор
Эчке структура схемасы һәм өч фазалы тулы дулкынлы моторның кәтүк тоташуының эквивалент схемасы Киләсе - эчке структураның схематик схемасы һәм кәтүк тоташуның эквивалент схемасы.Эчке структура схемасы - 2 полюслы (2 магнит) 3 уялы (3 кәтүк) моторның гади мисалы.Ул чиста мотор структурасына охшаган, бер үк санлы баганалар һәм оялар, ләкин кәтүк ягы тотрыклы һәм магнит әйләнергә мөмкин.Әлбәттә, чиста юк.Бу очракта, кәтүк Y-тоташу ысулын куллана, һәм ярымүткәргеч элемент кәтүкне ток белән тәэмин итү өчен кулланыла, һәм токның керүе һәм агымы әйләнүче магнит торышы буенча контрольдә тотыла.Бу мисалда зал элементы магнитның торышын ачыклау өчен кулланыла.Зал элементы кәтүкләр арасында урнаштырылган, һәм барлыкка килгән көчәнешне магнит кыры көченә ачыклый һәм аны позиция мәгълүматы итеп куллана.Элегерәк бирелгән FDD шакмак моторы образында, шулай ук, позицияне ачыклау өчен, кәтүк белән кәтүк арасында Зал элементы (кәтүк өстендә) барлыгын күрергә мөмкин.Зал элементы - танылган магнит сенсоры.Магнит кырының зурлыгы көчәнеш зурлыгына әверелергә мөмкин, һәм магнит кырының юнәлеше уңай һәм тискәре булырга мөмкин.
Өч фазалы тулы дулкынлы чистасыз моторның әйләнү принцибы Алга таба, чистасыз моторның әйләнү принцибы steps ~ steps адымнары буенча аңлатылачак.Easyиңел аңлау өчен, даими магнит монда түгәрәктән турыпочмаклыкка гадиләштерелгән.Three Өч фазалы кәтүктә 1 кәтүкне сәгатьнең 12 юнәлешендә тоташтырырга, 2 кәтүкне сәгатьнең 4 юнәлешендә урнаштырырга, 3 кәтүкне 8дә урнаштырырга. сәгатьнең юнәлеше.2 полюслы даими магнитның N полюсы сулда, S полюсы уңда булсын, һәм ул әйләнергә мөмкин.Агымдагы Io 1 кәтүккә агып тора, кәтүк читендәге S-полюс магнит кырын барлыкка китерә.Io / 2 ток 2-нче кәтүктән һәм 3-нче кәтүктән агып тора, кәтүк читендәге N-полюс магнит кырын барлыкка китерә.2-нче кәтүк һәм 3-нче кәтүкнең магнит кырлары вектор-синтезланганда, N-полюслы магнит кыры түбәнгә ясала, бу агым Io бер кәтүк аша үткәндә һәм магнитка кушылганда барлыкка килгән магнит кырыннан 0,5 тапкыр зуррак. 1 кәтүк кыры, ул 1,5 тапкыр була.Бу даими магнитка карата 90 почмаклы композицион магнит кырын чыгарачак, шуңа күрә максималь момент барлыкка килергә мөмкин һәм даими магнит сәгать юлы белән әйләнә.2-нче кәтүкнең токы кимегәндә һәм 3-нче кәтүкнең токы әйләнү позициясе буенча артканда, нәтиҗәдә магнит кыры сәгать юлы белән әйләнә, һәм даими магнит та әйләнүен дәвам итә.30 30 градус белән әйләнгәндә, ток Io 1 кәтүккә агып китә, шулай итеп 2 кәтүктәге ток нульгә, һәм хәзерге Io кәтүктән агып чыга. 1 кәтүкнең тышкы ягы S полюсына әйләнә, һәм кәтүкнең тышкы ягы N полюсына әверелә.Векторлар кушылгач, барлыкка килгән магнит кыры √3 (.71,72) тапкыр, хәзерге Io кәтүк аша үткәндә барлыкка килә.Бу шулай ук даими магнитның магнит кырына карата 90 почмакта барлыкка килгән магнит кырын җитештерәчәк һәм сәгать юлы белән әйләнәчәк.1-нче кәтүкнең агым токы әйләнү позициясе буенча кимегәндә, 2-нче кәтүкнең агым токы нульдән арта, һәм 3-нче кәтүкнең агымы Io-ка арта, нәтиҗәдә магнит кыры да сәгать юлы белән әйләнә, һәм даими магнит әйләнүен дәвам итә.Eachәр фаз токы синусоидаль дип уйлап, мондагы агымдагы кыйммәт io × sin (π 3) = io × √ 32. Магнит кырының вектор синтезы аша гомуми магнит кыры (√ 32) 2 × 2 = 1,5 тапкыр кәтүк белән тудырылган магнит кыры.※.Eachәр фаз токы дулкын булганда, даими магнит кайда гына булмасын, вектор композит магнит кырының зурлыгы кәтүк тудырган магнит кырының 1,5 тапкыр, ә магнит кыры 90 градус почмакны тәшкил итә. даими магнит кыры.30 30 градуска әйләнүне дәвам итү халәтендә, ток Io / 2 1 кәтүккә, агым Io / 2 2 кәтүккә, ә агым Io кәтүктән агып чыга. 1 кәтүкнең тышкы ягы S полюсына әверелә. , 2 кәтүкнең тышкы ягы S полюсына, ә кәтүкнең тышкы ягы N полюсына әверелә.Векторлар кушылгач, барлыкка килгән магнит кыры 1,5 тапкыр була, хәзерге Io кәтүк аша үткәндә барлыкка килә (as белән бер үк).Монда даими магнит кырына караганда 90 градус почмаклы синтетик магнит кыры да барлыкка киләчәк һәм сәгать юлы белән әйләнәчәк.④ ～ ⑥ ① ~ as кебек үк әйләнегез.Шул рәвешле, кәтүккә агып торган ток даими магнит позициясе буенча өзлексез күчә икән, даими магнит тотрыклы юнәлештә әйләнәчәк.Шулай ук, ток каршы якка агып, синтетик магнит кыры кирегә әйләнсә, ул каршы якка әйләнәчәк.Түбәндәге рәсем co дан step га кадәр һәр адымда һәр кәтүкнең токын күрсәтә.Aboveгарыдагы кереш сүз аша без агымдагы үзгәрешләр һәм әйләнү арасындагы бәйләнешне аңлый белергә тиеш.үги машина Баскыч мотор - әйләнү почмагын һәм тизлекне импульс сигналы белән синхрон һәм төгәл контрольдә тота торган мотор.Баскыч двигатель шулай ук “импульс моторы” дип атала.Баскыч мотор позициягә мохтаҗ булган җиһазларда киң кулланыла, чөнки ул позицияне сенсор кулланмыйча ачык контроль аша гына урнаштыра ала.Баскыч мотор структурасы (ике фазалы биполяр) Күренеш мисалларында HB (гибрид) һәм PM (даими магнит) баскыч моторлары күрсәтелә.Уртадагы структур схемасы HB һәм PM структурасын да күрсәтә.Баскыч двигатель - тотрыклы кәтүк һәм әйләнүче даими магнитлы структура.Уң яктагы баскыч моторның эчке структурасының концептуаль схемасы ике фазалы (ике төркем) кәтүк кулланып PM моторының мисалы.Двигательнең төп структурасы мисалында, кәтүк тышкы яктан, даими магнит эчтә урнаштырылган.Ике этапка өстәп, өч этаплы һәм биш тигез этаплы кәтүкләрнең күп төрләре бар.Кайбер баскыч двигательләрнең башка төрле структуралары бар, ләкин аларның эш принципларын кертү өчен, бу кәгазь баскыч моторларның төп структурасын бирә.Бу мәкалә аша мин аңлыйм, баскыч мотор нигездә кәтүк фиксировкасы һәм магнит әйләнешенең структурасын кабул итә.Моторны басуның төп эш принцибы (бер фазалы дулкынлану) Түбәндә моторның төп эш принцибын кертү өчен кулланыла.① Ток агымының сул ягыннан 1 һәм кәтүкнең уң ягыннан агыла 1. Ток индуктивлык кәтүге аша агып китмәсен 2. Бу вакытта сул кәтүкнең эчке өлеше N, ә эчке өлеше. уң кәтүк 1 S була .. Шуңа күрә, урта даими магнит 1 кәтүкнең магнит кыры белән җәлеп ителә, һәм сул ягы S һәм уң ягы N .. stops токны 1 кәтүктә туктатыгыз, шулай итеп ток 2 кәтүкнең өске ягыннан агып, кәтүкнең аскы ягыннан агып чыга. 2 өске кәтүкнең эчке ягы N, ә аскы кәтүкнең эчке ягы S була .. Даими магнит магнит кыры белән җәлеп ителә һәм 90 сәгать әйләнәсендә туктый.2 Токны 2-нче кәтүктә туктатыгыз, шулай итеп ток 1-нче кәтүкнең уң ягыннан агып, кәтүкнең сул ягыннан агып китсен өчен. 1-нче сул кәтүкнең эчке өлеше S, ә уң рәтнең эчке өлеше 1 N була .. Даими магнит үзенең магнит кыры белән җәлеп ителә, һәм туктар өчен тагын 90 градус сәгать әйләнәсендә әйләнә.1 Токны 1 кәтүктә туктатыгыз, шулай итеп ток 2 кәтүкнең аскы ягыннан агып, кәтүкнең өске ягыннан агып китсен өчен. 2-нче өске кәтүкнең эчке өлеше S, ә эчке өлеше аскы кәтүк 2 N булып китә .. Даими магнит үзенең магнит кыры белән җәлеп ителә, һәм туктар өчен тагын 90 градус сәгать әйләнәсендә әйләнә.Баскыч моторны югарыдагы тәртиптә кәтүк аша агып торган токны электрон схема аша from дән switch күчереп әйләндерергә мөмкин.Бу мисалда, һәр күчергеч хәрәкәт баскыч моторны 90га әйләндерәчәк. Моннан тыш, ток билгеле бер кәтүк аша өзлексез агып киткәч, ул тукталыш халәтен саклап кала һәм баскыч моторны тоту моментына ия итә ала.Әйткәндәй, кәтүк аша агып торган ток кирегә әйләнсә, үтүче двигатель каршы якка әйләнергә мөмкин.
